Mit seinem Werk „Vom äußeren und inneren Menschen“ verfasste der Franziskaner David von Augsburg (um 1200 bis 1272) eine der beliebtesten mittelalterlichen Schriften zur geistlichen Unterweisung. Sie zeichnet sich durch Sensibilität für inneren Haltungen und ihren Respekt vor dem Einzelnen und seinem geistlichen Weg aus.